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　　SCHUNK氣缸夾爪是引導(dǎo)活塞在缸內(nèi)進(jìn)行直線往復(fù)運動的圓筒形金屬機件。空氣在發(fā)動機氣缸中通過膨脹將熱能轉(zhuǎn)化為機械能；氣體在壓縮機氣缸中接受活塞壓縮而提高壓力。渦輪機、旋轉(zhuǎn)活塞式發(fā)動機等的殼體通常也稱“氣缸”。廣泛應(yīng)用在印刷（張力控制）、半導(dǎo)體（點焊機、芯片研磨）、自動化控制、機器人等領(lǐng)域。

　　SCHUNK氣缸夾爪使用注意事項：

　　1.碰到有粉塵、切削油的場所，應(yīng)選防塵型夾爪。若對防塵罩及密封帶材質(zhì)有惡劣影響的情況下，不得使用。

　　2.遇到停電或氣源出現(xiàn)故障，氣壓下降，造成工件脫落的場合，應(yīng)采取防止落下的措施。

　　3.不給油夾爪有預(yù)加潤滑脂，可不給油工作。

　　4.擔(dān)心運動工件碰到人身或擔(dān)心氣爪夾住手指的場合，應(yīng)安裝保護罩。

　　5.氣爪不得跌落，以免造成變形，導(dǎo)致精度下降或動作不良。也不得受過大的外力及沖擊力。

　　6.安裝氣爪和附件時，螺紋緊固力矩應(yīng)在允許范圍內(nèi)。手指上安裝附件時，手指上不要受阻力。

　　7.夾持點距離和外伸量應(yīng)在氣爪規(guī)定的允許范圍內(nèi)，以免手指承受過大力矩，降低壽命。

　　8.氣爪夾持工件時，考慮到工件尺寸誤差及磁性開關(guān)存在磁帶，選用的開閉行程應(yīng)有一定容量。

　　9.安裝在手指上夾持工件的附件應(yīng)短且輕，以免開閉時的慣性力過大，使手指架不住工件或影響氣爪壽命。

　　10.對極細(xì)、極薄的工件，為防止加持不穩(wěn)，位置偏移等，在附件上應(yīng)設(shè)置退讓空間。

　　11.調(diào)整時，往返動作終的手指不得受橫向負(fù)載或沖擊負(fù)載，以防手指松動或破損。在氣缸夾爪移動的行程末端，工件和附件不要碰上其他物體，應(yīng)留有間隙。

　　12.插裝工件時要充分對中，以免手指受到意外的力。調(diào)試時，可依靠手動或低壓驅(qū)動氣缸作低速運動，以確保安全無沖擊。

　　13.用速度控制閥來調(diào)節(jié)手指的開閉速度不要太快，以免手指受到過大的沖擊力。

　　14.卸氣缸夾爪時，應(yīng)先確認(rèn)沒有夾持工件，并釋放完壓縮空氣后再拆卸。