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傾角傳感器 IKM360R
冗余式安全傾角傳感器
傾角傳感器 IKM360R
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IKM360R 傾斜傳感器是冗余安全式傾角傳感器，專門為在移動設(shè)備中的應(yīng)用而開發(fā)。 它適合用于對安全性關(guān)重要的達(dá)到 PLd 級的性能水平的應(yīng)用中。憑借其特別堅(jiān)固的設(shè)計(jì)、帶有可選的 CANopen 或 SAE J1939 接口，它非常適合在移動機(jī)器中的苛刻使用。
特點(diǎn) IKM360R:
冗余式單軸或雙軸傾角傳感器（0 360° 或 -80 +80°）
分辨率為 0.001°
精度為 ±0.8°，位于整個測量范圍和溫度范圍內(nèi)
在應(yīng)用中可達(dá)性能等級 PLd
防護(hù)等級 IP6K9K, IP67
溫度補(bǔ)償范圍為 -40°C 85 °C
使用 PURE技術(shù)
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 外殼 | 塑料或不銹鋼 | |
| 安裝方式 | 三點(diǎn)式安裝 | |
| 重量 | ~0.149 kg |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 工作電壓 | 8 … 36 V DC | 反極保護(hù) |
| 電流消耗 | ≤100 mA | 無負(fù)荷 |
| 狀態(tài)指示 | 2 個雙色 LED（紅色和綠色） | 機(jī)器狀態(tài)或 CAN 狀態(tài) |
| 負(fù)荷能力 | ±36 V | CAN 界面接口 |
| 溫度漂移 | ≤ ≤0.02 °/K | |
| 典型的 0.008 °/K | ||
| 接口 | 根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無電氣隔離 | CANopen、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410 |
| 根據(jù) ISO 11898-1/2 標(biāo)準(zhǔn), 無電氣隔離 | CANopen Safety、CiA 301、CiA 303、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn) | |
| 地址 | 1 … 127 | 節(jié)點(diǎn) ID，參數(shù)設(shè)置經(jīng)由 SDO 或?qū)釉O(shè)置服務(wù)（LSS） |
| 波特率 | 20 kbit/s | |
| 50 kbit/s | ||
| 125 kbit/s | ||
| 250 kbit/s | ||
| 500 kbit/s | ||
| 800 kbit/s | ||
| 1 Mbit/s | ||
| 開關(guān)時(shí)間 | <150 ms | |
| 邊界頻率 | 0.1 … 20 Hz | 可自由設(shè)置參數(shù)，默認(rèn)值：2 Hz |
| 參數(shù) | 根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410 | CANopen |
| 根據(jù) CiA 301、CiA 303 Part 3、CiA 305、CiA 410、EN 50325-5 標(biāo)準(zhǔn) | CANopen Safety | |
| 連接方式 | 1 個 M12 插拔連接器 (A-編碼) | 5 根插針、1 根導(dǎo)針 （連接類型 E12E） |
| 2 個 M12 插拔連接器 (A-編碼) | 5 根插針、1 根導(dǎo)針、1 個插座 （連接類型 E12E） |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 掃描 | MEMS | |
| 分辨率 | 0.001° | 可設(shè)置參數(shù) |
| 系統(tǒng)度 | ±0.2° | 在 20 °C 情況下 |
| ±0.8° | 在整個溫度測量范圍和大測量范圍內(nèi) | |
| 測量范圍 | 0 … 360° | 一軸，可設(shè)置參數(shù) |
| ±180° | 一軸，可設(shè)置參數(shù) | |
| X-軸, Y-軸 ±80° | 二軸，可設(shè)置參數(shù) |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| MTTFd | 500 年 | 每通道在 60 °C 時(shí) |
| PFHd | 228 FIT (單位) | 在 60 °C 時(shí)根據(jù) DIN/EN 61508 標(biāo)準(zhǔn)、第 6 章、 版本 2 、1 FIT = 1.0 E-09 1/h |
| DCavg | 79 % | 在 60 °C 時(shí)根據(jù) ISO 13849-1 標(biāo)準(zhǔn)、附錄 E.2 |
| 特征 | 技術(shù)數(shù)據(jù) | 補(bǔ)充 |
|---|---|---|
| 環(huán)境溫度 | -40 … 85 °C | |
| 儲存溫度 | -40 … 85 °C | |
| 相對濕度 | 100 % | 允許冷凝 |
| EMV | EN 61000-6-2 標(biāo)準(zhǔn) | 防干擾度或受影響度 |
| EN 61000-6-4 標(biāo)準(zhǔn) | 干擾輻射量或放射量 | |
| 防護(hù)等級 | IP67 | 根據(jù) EN 60529 標(biāo)準(zhǔn)安裝，并帶適配的連接器 |
| IP6K9K | 按照 ISO 20653 標(biāo)準(zhǔn)安裝，并帶有適配的連接器 | |
| 耐沖擊性 | 500 m/s2, 11 ms | EN 60068-2-27 標(biāo)準(zhǔn)、半正弦、3軸（+/-）、每個 3 次沖擊 |
| 耐振動性 | 100 m/s2, 10 … 2000 Hz | EN 60068-2-6 標(biāo)準(zhǔn)、3軸、每個 10 次循環(huán) |
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