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工作原理編輯 語(yǔ)音

利用壓縮空氣推動(dòng)執(zhí)行器內(nèi)多組組合氣動(dòng)活塞運(yùn)動(dòng)，傳力給橫梁和內(nèi)曲線軌道的特性，帶動(dòng)空芯主軸作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，壓縮空氣氣盤輸各缸，改變進(jìn)出氣位置以改變主軸旋轉(zhuǎn)方向，根據(jù)負(fù)載(閥門)所需旋轉(zhuǎn)扭矩的要求，可調(diào)整氣缸組合數(shù)目，帶動(dòng)負(fù)載(閥門)工作。

兩位五通電磁閥通常與雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)配套使用，兩位是兩個(gè)位置可控：開-關(guān)，五通是有五個(gè)通道通氣，其中1個(gè)與氣源連接，兩個(gè)與雙作用氣缸的外部氣室的進(jìn)出氣口連接，兩個(gè)與內(nèi)部氣室的進(jìn)出氣口接連，具體的工作原理可參照雙作用氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)工作原理。 由于控制方式和手段越來(lái)越多，在實(shí)際工業(yè)生常和工業(yè)控制中，用來(lái)控制氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的方法也很多，常用的有以下幾種。

智能顯示儀

智能顯示儀是用來(lái)監(jiān)測(cè)閥門工作狀態(tài)，并控制閥門執(zhí)行期工作的儀器，它通過(guò)兩路位置傳感器監(jiān)視閥門的工作狀態(tài)，判斷閥門是處于開閥還是關(guān)閥狀態(tài)，通過(guò)編程記錄閥門開關(guān)的數(shù)字，并且有兩路與閥門開度對(duì)應(yīng)的4～20mA輸出及兩足常開常閉輸出觸點(diǎn)。通過(guò)這些輸出信號(hào)，控制閥門的開關(guān)動(dòng)作。

控制系統(tǒng)

PLC在控制系統(tǒng)中的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，由于本方案是在OMRON的PLC上面作的開發(fā)，所以以O(shè)MRON的PLC來(lái)作介紹。

硬件組成：1臺(tái)計(jì)算機(jī)，1套PLC(包括CPU，I/O模塊，ID212，OC224，AD003模塊)，2個(gè)繼電器，2個(gè)電磁閥，1個(gè)氣動(dòng)閥門執(zhí)行器。

通用要求

氣動(dòng)閥門

氣動(dòng)閥門(11張)

1、生產(chǎn)的氣動(dòng)閥規(guī)格及類別，應(yīng)符合管道設(shè)計(jì)文件的要求。

2、氣動(dòng)閥的型號(hào)應(yīng)注明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)要求。若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)注明型號(hào)的相關(guān)說(shuō)明。

3、氣動(dòng)閥工作壓力，要求≥管道的工作壓力，在不影響價(jià)格的前提下，閥門可承受的工壓應(yīng)大于管道實(shí)際的工壓；氣動(dòng)閥關(guān)閉狀況下的任何一側(cè)應(yīng)能承受1.1倍閥門工壓值而不滲漏；閥門開啟狀況下，閥體應(yīng)能承受二倍閥門工壓的要求。

4、氣動(dòng)閥制造標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)說(shuō)明依據(jù)的國(guó)標(biāo)編號(hào)，若是企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，采購(gòu)合同上應(yīng)附企業(yè)文件。

參數(shù)定義

1.公稱通徑：(nominal diameter)，又稱平均外徑(mean outside diameter)，表示符號(hào)DN，就是各種管子與管路附件的通用口徑。同一公稱直徑的管子與管路附件均能相互連接，具有互換性.它不是實(shí)際意義上的管道外徑或內(nèi)徑，雖然其數(shù)值跟管道內(nèi)徑較為接近或相等，為了使管子、管件連接尺寸統(tǒng)一，采用公稱直徑（也稱公稱口徑、公稱通徑)。例如焊接鋼管按厚度可分為薄壁鋼管、普通鋼管和加厚鋼管。其公稱直徑不是外徑，也不是內(nèi)徑，而是近似普通鋼管內(nèi)徑的一個(gè)名義尺寸。每一公稱直徑，對(duì)應(yīng)一個(gè)外徑，其內(nèi)徑數(shù)值隨厚度不同而不同。公稱直徑可用公制mm表示，也可用英制in表示。管路附件也用公稱直徑表示，意義同有縫管。

2.公稱壓力：(Nominal pressure)，表示符號(hào)PN，在一定溫度下應(yīng)用時(shí)允許的大工作壓力。對(duì)碳鋼閥體的控制閥，指300℃以下應(yīng)用時(shí)允許的大工作壓力；對(duì)鑄鐵閥體，指120℃以下應(yīng)用時(shí)允許的大工作壓力；對(duì)不銹鋼閥體的控制閥，指250℃以下應(yīng)用時(shí)允許的大工作壓力。當(dāng)工作溫度升高時(shí)，閥體的耐壓會(huì)降低。例如，公稱壓力為6.4MPa（PN64）的碳鋼控制閥，用于300℃時(shí)的耐壓為5.2MPa，用400℃時(shí)的耐壓為4.1MPa，用于450℃時(shí)的耐壓為2.9MPa。因此，控制閥公稱壓力的確定不僅要根據(jù)工作壓力，還需根據(jù)工作溫度和材質(zhì)特性，而不僅僅只需滿足公稱壓力大于工作壓力。

選型資料

按介質(zhì)通斷性質(zhì)選用閥門閘閥

閘閥是作為截止介質(zhì)使用，在全開時(shí)整個(gè)流通直通，此時(shí)介質(zhì)運(yùn)行的壓力損失小。閘閥通常適用于不需要經(jīng)常啟閉，而且保持閘板全開或全閉的工況。不適用于作為調(diào)節(jié)或節(jié)流使用。對(duì)于高速流動(dòng)的介質(zhì)，閘板在局部開啟狀況下可以引起閘門的振動(dòng)，而振動(dòng)又可能損傷閘板和閥座的密封面，而節(jié)流會(huì)使閘板遭受介質(zhì)的沖蝕。從結(jié)構(gòu)形式上，主要的區(qū)別是所采用的密封元件的形式。根據(jù)密封元件的形式，常常把閘閥分成幾種不同的類型，如：楔式閘閥、平行式閘閥、平行雙閘板閘閥、楔式雙閘板閘等。的形式是楔式閘閥和平行式閘閥。

截止閥

截止閥的閥桿軸線與閥座密封面垂直。閥桿開啟或關(guān)閉行程相對(duì)較短，并具有非常可靠的切斷動(dòng)作，使得這種閥門非常適合作為介質(zhì)的切斷或調(diào)節(jié)及節(jié)流使用。

截止閥的閥瓣一旦處于開啟狀況，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再的接觸，并具有非?？煽康那袛鄤?dòng)作，合得這種閥門非常適合作為介質(zhì)的切斷或調(diào)節(jié)及節(jié)流使用。

截止閥一旦處于開啟狀態(tài)，它的閥座和閥瓣密封面之間就不再有接觸，因而它的密封面機(jī)械磨損較小，由于大部分截止閥的閥座和閥瓣比較容易修理或更換密封元件時(shí)無(wú)需把整個(gè)閥門從管線上拆下來(lái)，這對(duì)于閥門和管線焊接成一體的場(chǎng)合是很適用的。介質(zhì)通過(guò)此類閥門時(shí)的流動(dòng)方向發(fā)生了變化，因此截止閥的流動(dòng)阻力較高于其它閥門。

常用的截止閥有以下幾種：1）角式截止閥；在角式截止閥中，流體只需改變一次方向，以致于通過(guò)此閥門的壓力降比常規(guī)結(jié)構(gòu)的截止閥小。2）直流式截止閥；在直流式或Y形截止閥中，閥體的流道與主流道成一斜線，這樣流動(dòng)狀態(tài)的破壞程度比常規(guī)截止閥要小，因而通過(guò)閥門的壓力損失也相應(yīng)的小了。3）柱塞式截止閥：這種形式的截止閥是常規(guī)截止閥的變型。在該閥門中，閥瓣和閥座通常是基于柱塞原理設(shè)計(jì)的。閥瓣磨光成柱塞與閥桿相連接，密封是由套在柱塞上的兩個(gè)彈性密封圈實(shí)現(xiàn)的。兩個(gè)彈性密封圈用一個(gè)套環(huán)隔開，并通過(guò)由閥蓋螺母施加在閥蓋上的載荷把柱塞周圍的密封圈壓牢。彈性密封圈能夠更換，可以采用各種各樣的材料制成，該閥門主要用于“開"或者“關(guān)"，但是備有特制形式的柱塞或特殊的套環(huán)，也可以用于調(diào)節(jié)流量。

蝶閥

蝶閥的蝶板安裝于管道的直徑方向。在蝶閥閥體圓柱形通道內(nèi)，圓盤形蝶板繞著軸線旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)角度為0°~90°之間，旋轉(zhuǎn)到90°時(shí)，閥門則牌全開狀態(tài)。

蝶閥結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、體積小、重量輕，只由少數(shù)幾個(gè)零件組成。而且只需旋轉(zhuǎn)90°即可快速啟閉，操作簡(jiǎn)單，同時(shí)該閥門具有良好的流體控制特性。蝶閥處于*開啟位置時(shí)，蝶板厚度是介質(zhì)流經(jīng)閥體時(shí)的阻力，因此通過(guò)該閥門所產(chǎn)生的壓力降很小，故具有較好的流量控制特性。蝶閥有彈密封和金屬的密封兩種密封型式。彈性密封閥門，密封圈可以鑲嵌在閥體上或附在蝶板周邊。

采用金屬密封的閥門一般比彈性密封的閥門壽命長(zhǎng)，但很難做到*密封。金屬密封能適應(yīng)較高的工作溫度，彈性密封則具有受溫度限制的缺陷。

如果要求蝶閥作為流量控制使用，主要的是正確選擇閥門的尺寸和類型。蝶閥的結(jié)構(gòu)原理尤其適合制作大口徑閥門。蝶閥不僅在石油、煤氣、化工、水處理等一般工業(yè)上得到廣泛應(yīng)用，而且還應(yīng)用于熱電站的冷卻水系統(tǒng)。

常用的蝶閥有對(duì)夾式蝶閥和法蘭式蝶閥兩種。對(duì)夾式蝶閥是用雙頭螺栓將閥門連接在兩管道法蘭之間，法蘭式蝶閥是閥門上帶有法蘭，用螺栓將閥門上兩端法蘭連接在管道法蘭上。

球閥

球閥是由旋塞閥演變而來(lái)。它具有相同的旋轉(zhuǎn)90度提動(dòng)作，不同的是旋塞體是球體，有圓形通孔或通道通過(guò)其軸線。球面和通道口的比例應(yīng)該是這樣的，即當(dāng)球旋轉(zhuǎn)90度時(shí)，在進(jìn)、出口處應(yīng)全部呈現(xiàn)球面，從而截?cái)嗔鲃?dòng)。

球閥只需要用旋轉(zhuǎn)90度的操作和很小的轉(zhuǎn)動(dòng)力矩就能關(guān)閉嚴(yán)密。*平等的閥體內(nèi)腔為介質(zhì)提供了阻力很小、直通的流道。通常認(rèn)為球閥適宜直接做開閉使用，但近來(lái)的發(fā)展已將球閥設(shè)計(jì)成使它具有節(jié)流和控制流量之用。球閥的主要特點(diǎn)是本身結(jié)構(gòu)緊湊，易于操作和維修，適用于水、溶劑、酸和天然氣等一般工作介質(zhì)，而且還適用于工作條件惡劣的介質(zhì)，如氧氣、過(guò)氧化氫、甲烷和乙烯等。球閥閥體可以是整體的，也可以是組合式的。

按防止介質(zhì)倒流選用閥門

這種類型的閥門的作用是只允許介質(zhì)向一個(gè)方向流動(dòng)，而且阻止方向流動(dòng)。通常這種閥門是自動(dòng)工作的，在一個(gè)方向流動(dòng)的流體壓力作用下，閥瓣打開；流體反方向流動(dòng)時(shí)，由流體壓力和閥瓣的自重合閥瓣作用于閥座，從而切斷流動(dòng)。其中止回閥就屬于這種類型的閥門，它包括旋啟式止回閥和升降式止回閥。旋啟式止回閥有一介鉸鏈機(jī)構(gòu)，還有一個(gè)像門一樣的閥瓣自由地靠在傾斜的閥座表面上。為了確保閥瓣每次都能到達(dá)閥座面的合適位置，閥瓣設(shè)計(jì)在鉸鏈機(jī)構(gòu)，以便閥瓣具有足夠有旋啟空間，并使閥瓣真正的、全面的與閥座接觸。閥瓣可以全部用金屬制成，也可以在金屬上鑲嵌皮革、橡膠、或者采用合成覆蓋面，這取決于使用性能的要求。旋啟式止回閥在*打開的狀況下，流體壓力幾乎不受阻礙，因此通過(guò)閥門的壓力降相對(duì)較小。升降式止回閥的閥瓣坐落位于閥體上閥座密封面上。此閥門除了閥瓣可以自由地升降之外，其余部分如同截止閥一樣，流體壓力使閥瓣從閥座密封面上抬起，介質(zhì)回流導(dǎo)致閥瓣回落到閥座上，并切斷流動(dòng)。根據(jù)使用條件，閥瓣可以是全金屬結(jié)構(gòu)，也可以是在閥瓣架上鑲嵌橡膠墊或橡膠環(huán)的形式。像截止閥一樣，流體通過(guò)升降式止回閥的通道也是狹窄的，因此通過(guò)升降式止回閥的壓力降比旋啟式止回閥大些，而且旋啟式止回閥的流量受到的限制很少。

品牌   型號(hào)

joycedayton ITEM:S3MDE28115 S/N:025084-00 with two repair packages 電機(jī)

GoTec EMX 08-TKD/DLC Art.Nr.9680020102 FA-Nr:1509671234 

HYDRO-AIR 39D1422/2 G3/8 快速接頭

HAHN+KOLB 7228   Gr.XY 

Luetze 716107 繼電器

Himoinsa Himoinsa see the photo 

HIWIN MGN12CZ0HM 導(dǎo)軌

Bulgin PX0587, Infor: female connector CEE22 2P + T 10A 

JOYNER DUJ-125/75 氣壓缸

GE Probes， Z4 KL50 B4E 

SOMAS A43-SC-060-F16 Mat No.H84.584668 Nr.35334-01 氣動(dòng)執(zhí)行器

JVL SMD41B3 步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器

Kipp K0697.20125 螺母

Kipp K0701.20 螺母

END-ARMATUREN DN65 PN16 XH: VO561008 球閥

IMTRON TSA-POTI2-P100-5K-BW-V1 電位計(jì)

WIKA P-10 7639356 壓力變送器

halder 24740.0203 鋼質(zhì)手柄

halder 2203.008 彈簧定位銷

Kraus & Naimer KG10，AT12F85607/000200 

Kraus & Naimer CA20-W02637/001-A215 

FIPA GR02.022-BR 十字鉗

FIPA GR01.028-BR 橫板

FIPA GR02.051-BR 

FIPA GR02.050-BR 

FIPA GR02.013A-BR 夾鉗

FIPA GR01.020A-BR 橫板

DEVILBISS PRO-200-16-K-HP 噴嘴

DEVILBISS PRO-320-12-12-K-HP 槍針

DEVILBISS SRI-510-HP 槍罐

DEVILBISS SRIPROL-HV5-10-HP 

DEVILBISS PRO-102-TE20-K-HP 空氣帽

DEVILBISS PR0-205S-12-K-HP 

binks 0811-7500-1 噴槍

motrona IP251 信號(hào)轉(zhuǎn)換器

GGB BB  2012 DU 聯(lián)軸器用軸套

IWIS Nr.1031281 

engmatec 1872-14-000 插頭

coax VSV-F80DR 

coax VSV-F65DR NC 546191 

festo PRECISION PRESSURE REGULATOR 0.1-10BAR LRP1/4-10 

festo DOUBLE DIAPHRAGM AIR PUMP 1/2 

HERVIEU 18-40-50 控球螺紋桿

HERVIEU 15-40-60，D40，140Kg 

HERVIEU 15-40-20 LG TIGE 22MM，D40，140Kg 

HERVIEU 250-511-150-B30 ， Infor: Wheel - Reference : 250-561-150-B30 

HERVIEU 23-411-100B20，D100，300Kg 

DNH SAFE-10P(T) 工業(yè)揚(yáng)聲器

Mahle PI7310 DN PSVST10 過(guò)濾器

Hafner MNH510-701 

kollmorgen AKM54 G-ACCNR-01 伺服電機(jī)

P+F 3RG4012-0CD10 感應(yīng)傳感器

Bucher CINDY-16-B-SNS-S100-A-G10-1-SVA350 3/4" SAE-flange (6000psi), setting 350bar (B-A), NBR-seal 油壓傳動(dòng)閥

Duplomatic HC2C-160/70-75-K0-S-11/20 汽缸

Sigrist TurbiGuard 

NORD Motor 112MP / 4 BRE40 HL TF IG22 Serial Number: 201208730-100 18540433 

NORD Motor 132LH / 4 BRE100 TF F IG12K Serial Number: 201243917-200 

NORD Reducer 160LP / 4 BRE150 TF F IG12K SH Manufacturing Number: 201200310-200 

EDWARDS APGX-MP/NW16/ST/ST 

EAO EAO 03-021-002 

GUTEKUNST D-115H-10 彈簧

GUTEKUNST D-064 彈簧

Bender B913054 AGH675S-7-2000 

Bender B91065120 IRDH275BM-727 

Grafotec 30157 

PHD STP5 20X25-AE-M 

SKF SKF 6001 2ZC3 

Glenair 1316 IT41 06GFA 32-68S PG29 N4 

Georgii Kobold KOD 7410-1A-8/2 MB/S17 Nr.455338 400v 電機(jī)

"HOMMEL R020088.001, 100-550NM 3/4"" 扭力扳手"

ecolab 417400224 塑料管接頭

ecolab 39524112 插頭

ecolab 39524107 插頭

ecolab 295253 電源適配器

Schneider XAPM3206 

pall HC4704FKP16H 濾芯

pall HC4754FKN26H 濾芯

E-T-A 1616-21-15A 

E-T-A 1616-21-5A 

INOR APAQ HRF 0-100C/4-20MA W-GN9-100-ZW 1XPT100 

KUEBLER 7.924.0100.300.9378 編碼器

EA Valpres 2000 WOG PN140 

Fairfild RFD200-22R 

Fairfild 1RFD200-100R 

speck V 155 -55 .1076 真空泵

WIKA-zky type: S-11 , P#9083537 

HASKEL M-71，NO:M502-556_8800PaMax 

EBRO E110 0712 010   00001411 

Schneider XVEL2M4 

GLOBE 430-022  （motor tape RM410） 壓縮環(huán)

MBS 7066  ASK 31.3 600/5A 7066 

JUMO 202820/40-1000-87/000 塑料保護(hù)套

KROM IFW15-T 火焰探測(cè)器

haenchen T-Nr408554 10-30V DC3-200mA sn=1.5mm 

VISHAY SK-700ART  1157659SER,1218 

HYDROKOMP KMP-5-K052 快速插拔式單向閥

Infastaub Typ:R   PN:320409 電磁閥

Infastaub Typ:A1 PN:019948 膜片

samhydraulik H1C 75R 0610-254449 

INDUcoder ED58-6-500000-05-D-SC12，SN:1104/342361109 編碼器

halder COD. 23050.0116 

INDUTRON NIP25C DP  24VDC/0.2A 

Sommer MFS204KHC 接近開關(guān)

Italvibras MVSI 15/7000F-S90 電機(jī)

festo LR-1/4-D-O-MINI Nr.162591；F143 

ROTADISK RD160 

HENNIG VK 131005435/60? 248162 

HENNIG VK 131005435/60? 430999 

HAHN+KOLB 7241  45-60KG 

FIPA GR02.250 

FIPA GR02.240 夾鉗

FIPA GR02.070A 工件夾具

FIPA GR02.061-BR 

Hilger 336 200 10   frenostat 2000 制動(dòng)器

INTZA 510.285.000 

Franken 1936A010 10R0.5 

Franken 9190.250443 D25 

Franken GZ351001 

Franken 9584A.08515 

Franken 2887A010 D10 

RIETSCHLE ZFP145（06） 

Hosco SSQD-4-314 

Bucher QX42-32 R 齒輪泵

marposs 3427848426 測(cè)量?jī)x

Magnecraft 199BMX-14 110-125DCV 

Fibro 2480.22.00150.080.1 氣彈簧

INTRAMA RS2000-YELLOW 

INTERNORMEN 01NL.630(635).10VG.30.S1.P, 316499 濾芯

Ettinger 07.06.815 1

Ettinger 14.49.061 1

Ettinger 07.04.805 1